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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构厂房的优点及至今发展<一>、钢结构的优点
钢结构是我国建筑结构体系中的一种，相比较之前的土木结构，钢结构的韧性强，而且就有很好的抗压性，受到了人们的欢迎，钢结构厂房设计中应该选择较佳的设计方案，这样才能地利用钢结构的优势并且设计的合理性。钢结构中节点的设计决定了工业建筑的安全性，所以节点的设计要充分考虑到它的合理性和建筑的安全性。随着建筑施工材料的不断新，混泥土施工建设己经被刚性的建筑施工所取代，钢结构本身有着很多优点，下面我们就一起来探讨它的优点。
1、材质好，比较均匀。
这是由钢结构自身的内部结构决定的，钢材的内部结构是接近于各向同性的且钢材的材质是与力学假定条件的计算，它的材质情况的波动范围比较小，在受力中具有很好的弹性。
2、，自重轻。
与钢筋混泥土相比较而言，钢材有着的优点，而且它的竖向构件截面面积小，这就增加了建筑的一定程度的使用面积，而且钢材具有的韧性，自身的稳定性好，不会因为外界的波动而产生较大的震动。
3、塑性和韧性好。
钢材具有大韧性，不会再一般压力下变形或者断裂，也不会因为超载等情况而发生损害，它的适应荷载的，在遇到地震外力时不容易被摧毁，抗震，时刻都可以保持钢结构的完整性，地震一直以来是人们心头的噩梦，抗震是人们非常关心的问题，钢结构带来的使得人们越来越选择它作为建筑材料，这就是人们近几年选择钢结构进行建筑的原因。
钢结构是建筑结构中一个重要的载体和组成部分，钢结构自身多具有的优点使得它在社会发展的越来越受到人们的欢迎，在建筑业中使用钢结构进行设计和修建是顺应时代发展的潮流的表现，随着经济的发展，人们对建筑的需求量和度提出了多的要求，钢结构可以人们住房的安全性和稳定性，所以关于钢结构在建筑业中的利用和发展是近几年一直研究的热点问题。
<二>、装配式建筑70年代至今的发展
在上世纪七十年代后，多国的建筑工业化开启了全新的发展阶段，预制构件和现场浇筑方法的综合使用，表现出大的优势；同时全装配体系从体系向通用体系发展。日本为发展通用体系，提出了“住宅部件化”，有计划地将门窗、小五金、卫生间、厨房、采暖、通风等设备，装修材料及制品、结构构件以及钢筋、模版、脚手、扣件等，甚至公用信箱、公用电视天线等都进行标准化、化生产和实行商品化供应；1975年进行了通用体系住宅实验。同一时期，注重高度工业技术的倾向逐渐在世界各地发展起来，美国科罗拉多州空军士官学院中的教堂、旧金山的圣玛丽主教堂以及1976年在巴黎建成的蓬皮杜艺术与文化中心成为了当时预制装配式建筑的代表。70年代后，发达各自开始了不同的发展道路，以美国、日本为例。
早在上世纪七十年代中期，美国联邦就制定了彩钢钢结构工业化建筑建造及安全标准，制定了建筑物设计、建造、通风、能耗以及质量方面的相关标准。发展至今，美国建筑构件的研制和住宅项目施工水平有大幅提升，居民在建造房屋需要相关部品时，通过产品目录即可查询并选购安装，满足使用者个性化的需要。
日本制定装配式建筑的专项政策，出台并实施住宅性能认定制度，较终目的是推动装配式建筑的发展。在日本，有两类组织主导装配式建筑，其一是具有一定背景的建筑公团，其主要职责是对建筑产品的规范化设计进行研究，试制不同材质结构的建筑产品，建筑机械施工法研究且负责投资的建筑品推广。其二是民间建筑企业，包括大成建设、三泽房屋、大和房屋、积水房屋产品等，建造装配式建筑。经过对装配式技术的深入探索，日本逐步发展出KSI建筑体系。美国、日本在装配式建筑技术方面发展，己形成自身鲜明特色，除此之外，英国、法国等国的装配式建筑发展也逐渐自成体系。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事集成房、彩钢钢结构、彩钢板厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合性建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。
