遥感检测技术起源于美国。1988年，丹佛大学利用非扩散红外探测技术(NDIR)设计了能够同时检测CO2、CO和HC的设备；然后，在20世纪90年代，(NDUV)被用于检测氮氧化物。2001年，丹佛大学和沙漠研究所分别设计了利用透射光不透明度技术和紫外反射光检测技术(LIDAR)检测废气排放烟的设备。
1995年，新西兰推出"在用车路面遥感检测系统"，目前已在美国、加拿大、墨西哥、日本、新加坡、澳大利亚、英国、中国、台湾和香港等十几个地区推广应用。
自2000年左右我国开始对汽车尾气进行遥感检测以来，设备生产企业目前生产的是固定遥测设备和移动遥测车辆。
到2016年年底，已有70多个城市使用废气遥感监测设备进行道路车辆尾气检测；已建成400多台机动车遥感监测设备，其中包括150多台固定遥感监测设备和250多台移动遥感监测设备。京津冀地区共建成机动车遥感监测设备82台，其中北京市10套固定遥感监测设备和22套移动遥感监测设备，天津市18套固定遥感监测设备，19套移动遥感监测设备，2套固定遥感监测设备和11套河北省移动遥感监测设备。
在截止日期之前，遥感技术主要用于以下几个方面：
1.审计检查：可利用遥感技术经济地审查现行车辆污染物排放控制措施和政策的效果，例如核查现行检查和维修计划(I/M系统)的稳定性，检查I/M系统外的车辆(过境车辆和未登记车辆)是否是空气污染的主要来源之一，并确定环境空气质量变化与车辆废气排放之间的关系。
2.筛选高排放车辆：试验显示，当车辆的工作条件已知时，可利用遥感探测来判断高排放车辆，一般情况下，高排放车辆只占车辆总数的10%，而排放的污染物占车辆排放总量的80%，对高排放车辆进行筛选和控制或逐步淘汰。
3.清洁车辆检查：清洁车辆检查是鼓励人们选择低排放车辆，并经常维护和修理车辆以保持良好的工作环境，清洁车辆的车主可以主动开车到有废气遥感检测的地方，测试通过后，每年的例行检查可以豁免。
4.入境检查：可在城市道路入口处的收费站安装废气自动遥感检测设备，禁止高污染车辆通过检测进入城市。
5.汽车环境保护装置的检查：该遥感检测设备具有检测车辆是否安装和使用该环保装置的功能。
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